３代綱宗は、万治元年（１６５８）襲封しますが、不行跡を理由に２１歳で逼塞を命じられました。在任期間はわずか２年です。綱村が２歳で襲封、一門の伊達兵部宗勝、田村右京宗良が直参大名に取り立てられて、後見政治がスタートしました。 　寛文事件（伊達騒動）はこのとき起こった藩内の権力闘争です。兵部派は失脚し、綱村は１７歳で初入国、綱村治世がスタートしました。儒学の振興に意を用い領内には学問の気風がみなぎり、領内岩出山には有備館などの学問所もつくられました。修史事業にも着手し優れた学者も起用しますが、次第に仏教に傾倒し、神社・仏閣などの建設によって藩財政は破綻し、門閥との対立も生じ隠居を余儀なくされました。 　５代吉村は、元禄１６年（１７０３）襲封、藩の領内米の独占購入の確立と幕府の許可を受けた鋳銭によって、藩財政を好転させ財政を立て直しました。鉱物資源の開発、高級和紙の生産、新田開発、水利灌漑、運輸開拓も引き続いて奨励し実績を残しました。 　のちの藩校養賢堂の前身となる学問所を設立、中興の英主といわれました。